這是一項名為 " 認知導航 " 的前沿領域成果。
過去，機器人的導航，主要通過固定流程，依靠外部地圖數據按圖索驥，能耗高、行為僵化。地圖錯了，或實際情形有變化，機器人就會一頭栽溝里去。而相比之下，動物的 " 導航 "，則除了依靠經驗，更能隨機應變。
打個比方，如果我們送一臺機器人上火星，沒有精準地圖引導，就容易抓瞎。如果這個機器人有動物一樣的認知能力，就能自主行走，既省心，導航效率也高。
西工大團隊就是提出這樣的認知導航框架，幫助機器人在動態環境中實時感知、靈活避障。
這種讓機器人具備自主思考和決策能力的領域，就叫作 " 具身智能 "。
如今，西安正在該賽道全力搶跑，意在新一輪科技革命中搶占戰略高地。
2026 年 5 月，特斯拉正式宣布，拆除 Model S 和 Model X 的美國生產線，改造成 Optimus 人形機器人生產線，此舉在行業引發軒然大波。這被視為特斯拉戰略轉向 " 物理世界 AI 公司 " 的核心舉措，聚焦具身智能、AI 芯片。
1950 年，計算機之父艾倫 · 圖靈在論文《計算機器與智能》中預想，當有一天計算機發展到極高水平，機器將能通過身體（機械臂、機械眼）等與真實世界交互。
70 年后，受益于大語言模型、芯片性能、供應鏈等的急速進化，圖靈的科學預想終于照進現實。
它意味著人形機器人將成為 " 新勞動力 " 大規模替代重復性、高危、復雜環境下的工作，將重塑全球制造業、服務業、軍事和民生。
可以說，誰掌握了具身智能，誰就掌握了新質生產力核心要素。
國家 " 十五五 " 規劃綱要提出，將具身智能、量子科技、腦機接口、生物制造等共同列為重點未來產業。具身智能的突破，將推動中國從 " 制造大國 " 向 " 智造強國 " 邁進，同時，它也是應對人口老齡化、勞動力短缺、復雜場景作業需求的重要技術路徑。
目前，中美兩國堪稱具身智能領跑者，中國在出貨量和產業鏈完整度上全球領先，美國則在基礎算法、通用智能和大模型方面占據優勢。
國內而言，上海獲批全國首個具身智能領域國家級標準化試點。依托完整供應鏈和政策支持，智元機器人、傅利葉智能等企業快速崛起，其人形機器人出貨量全球第一。
此外，深圳憑借制造業優勢和場景開放，在商業化落地和產業鏈協同上發力，北京則聚焦技術策源和高端平臺建設，杭州在四足機器人和運動控制領域占據顯著市場份額，已形成 " 北上深杭 " 引領、多地并進的格局。
早在 2021 年，源自中科院西安光機所的西安中科光電精密工程有限公司便提出，將 " 具身智能 " 作為智能科學發展的新范式。2022 年，該公司注冊 " 具身智能 " 商標，并獲西安市具身智能機器人工程技術研究中心認定。
高校同樣當仁不讓。
2024 年 11 月，西安交通大學聯合優艾智合成立具身智能機器人研究院，發布輪式機器人 " 巡霄 "，標志著西安高校主導的具身智能產學研體系啟動。
今年 4 月，西安高新區又推出《搶抓具身智能產業機遇培育產業新優勢三年行動計劃（2026-2028 年）》，這是西北地區首個具身智能專項行動計劃，標志著西安在這一賽道上全力加速。
該計劃聚焦機器人制造、機器人智能、具身智能系統開發，目標到 2028 年培育 10 個以上典型應用場景，建成 3-5 個訓練中心和技術攻關平臺，打造 3 個以上特色產業園區，聚焦相關企業超 100 家，產業規模突破 100 億元。
自此，西安在產學研三個方向，摩拳擦掌。
為何大家都很有干勁兒？
因為西安是國家重要先進制造業基地，航空航天、裝備制造、汽車產業規模龐大，這為具身智能提供了豐富的應用場景和產業鏈支撐。可以說，西安出產的具身機器人，將在航空發動機智能裝配、重工焊接、應急救援等廣大天地大展身手。
同時，作為全國重要高等教育和科研基地，西安交通大學、西北工業大學、西安電子科技大學等高校在機器人、人工智能、控制科學等領域聞名全國，這是學與研有望領跑全國的堅實基礎。
進一步推想，西安作為共建 " 一帶一路 " 重要節點城市、國內屈指可數的四類國家物流樞紐，具身智能產品和技術完全有望通過陸港、空港輻射到歐亞大陸，乃至世界更遠的地方。
所以說，只要西安把 " 具身智能 " 的全鏈條跑通，所能釋放出的能量，是超乎想象的。
今年 3 月 9 日，全球領先的水面自動駕駛與無人艇潛在獨角獸企業——陜西歐卡電子智能科技有限公司（歐卡智舶）宣布完成 B+ 輪融資，融資金額近 2 億元人民幣。
4 天后的 3 月 13 日，前述的西安中科光電精密工程有限公司，宣布完成近 4 億元 A 輪融資，投資方包括多家產業投資方及國資背景基金。
有必要多說一句，" 仝人智能 " 焊接機器人，是中科光電主力產品。該機器人能夠通過立體視覺實現手眼協同，能夠在復雜場景下自主識別、規劃和焊接，已經在橋梁鋼構、船舶制造等領域實現規模化應用，一舉破除傳統工業機器人 " 只會重復固定動作 " 的痛點。
陜西智萊特機器人也是本土翹楚。
核心團隊由西安交通大學、西安電子科技大學等院校機器人領域的頂級專家組成，成員涵蓋硬件研發、算法開發、產品落地、商業運營全鏈條。研發人員占公司員工總數高達 60%。
別看這家公司 2024 年才成立，2026 年春節，智萊特的星際系列仿人機器人已亮相大唐不夜城，穿著節日盛裝，現場寫書法、跳舞，和游客打成一片。
再有，前述和西安交通大學聯合組建具身智能研究機構的優艾智合、陜西偉景機器人，都是賽道上的 " 狠角色 "。
當然，西安在具身智能賽道上仍面臨挑戰。
比如核心技術自主可控程度有待提升，和北上深杭等城市比，高端人才和生態集聚也不足，吸引力有待加強。商業化落地速度方面，也需進一步加快，思考如何將技術盡快轉化為市場規模。
對此，本土企業胸有成竹。
歐卡智舶 CEO 朱健楠說，" 有時候，并不是技術越先進越好，而是剛好滿足產品定義的需求。" 西安雖不是沿海城市，但擁有黃河流域生態保護、內陸湖泊治理、城市水系運維等一系列典型 " 內陸水域場景 "。
因此，歐卡智舶從內陸實際水面治理需求出發，打磨出適用于復雜內陸水域的智能船舶系統，反而使得它比純技術驅動型公司更具市場沖擊力。
也就是說，只要緊扣應用這個環節，西安完全可以 " 換道起飛 "。
需要看到，人工智能產業本就是西安著力打造的 "6+5+6+1" 現代產業體系中的五大新興產業之一。杭州有 " 六小龍 "，西安完全可以推出 AI 領域的西安 "N 小龍 "。
今年是具身智能商業化閉環的關鍵年。有理由相信，產學研三線喜報頻傳的西安，將能在這場新技術革命的馬拉松比賽中，脫穎而出，為中國在全球科技競爭中貢獻更多 " 西安力量 "。
* 封面圖源西咸新區灃東新城
來源 / 網觀西安
